서울대학교 철학과를 졸업하고 동대학원에서 서양철학 전공으로 석사 학위를, 프랑스 스트라스부르대학에서 베르그송에 대한 연구로 철학박사 학위를 받았다. 서울대, 연세대, 성공회대 등에서 철학 강의를 했으며 능인대학원대학교 명상심리학과 교수를 역임했다.
지은 책으로 『성·생명·우주 : 마조히즘에 대한 들뢰즈의 이해로부터 탄트리즘(밀교)의 재발견으로』, 『질 들뢰즈의 ‘마조히즘’ 읽기』, 『프랑스철학과 정신분석』(공저), 『사물의 분류와 지식의 탄생』(공저)이 있으며 옮긴 책으로 스피노자의 『지성 개선론』, 『우연과 필연』(자크 모노 저)이 있다.