이 책의 집필 목적은 이러한 문제를 개괄적으로 소개하고 이러한 문제를 해결하기 위한 몇 가지 공통적인 방법을 독자에게 제시하는 것이다. 자율 주행 시스템의 궁극적인 성공을 위해서는 높은 기술 수준, 하드웨어와 소프트웨어의 완전한 통합, (클라우드 서버 같은) 고정형(resident) 플랫폼과의 긴밀한 시너지 효과 등이 반드시 필요하다. 이 책은 지상을 주행하는 자동차를 중점적으로 소개한다. 그중에서도 도심이나 교외의 도로뿐만 아니라 오프로드도 달리는 자동차를 대상으로 설명한다. 이 책의 목적은 학계뿐만 아니라 산업계 엔지니어 독자들에게 주변 환경 감지부터 동작 제어나 클라우드 기반 서버 지원에 이르기까지, 자율 주행 자동차를 개발하는 과정에서 부딪히는 문제들과 이에 대한 해결 방법, 향후 연구 주제 등을 개괄적으로 소개하는 것이다. 부족한 설명을 보완하기 위해 방대한 참고문헌을 제공했는데, 이를 통해 그동안 이 분야에 쌓인 연구 기술 결과 더미에서 방향을 찾아가는 데 도움이 될 것이다.
자율주행 기술은 육지를 달리거나 물 위를 달리거나 하늘을 날아다니는 등 다양한 형태의 이동 수단에 적용되고 있다. 구체적인 응용 분야 또한 무인 택시 서비스부터 주요 지역에 대한 자동 공중 감시 시스템에 이르기까지 굉장히 다양하다. 자율주행 기술은 지난 수십 년 동안 꾸준히 발전하면서 현재 수준의 혁신을 이뤘지만, 이동 수단의 유용성과 효율성, 무엇보다도 중요한 안전성을 보장하기 위해서는 설계 과정의 수많은 난제를 해결해야 한다.
이 책은 이러한 문제를 개괄적으로 소개하고 문제를 해결하기 위한 몇 가지 공통적인 방법을 제시하고자 집필했다. 자율주행 시스템의 궁극적인 성공을 위해서는 높은 기술 수준, 하드웨어와 소프트웨어의 완전한 통합, (클라우드 서버 같은) 고정형(resident) 플랫폼과의 긴밀한 시너지 효과 등이 반드시 필요하다. 이 책은 지상을 주행하는 자동차를 중점적으로 소개한다. 그중 특히 도심이나 교외의 도로, 그리고 오프로드도 달리는 자동차를 대상으로 설명한다. 학계뿐만 아니라 산업계 엔지니어 독자들에게 주변 환경의 감지에서 인지, 행동이나 클라우드 기반 서버 지원에 이르기까지 자율주행 자동차를 개발하는 과정에서 부딪히는 문제들과 이에 대한 해결 방법, 향후 연구 주제 등을 개괄적으로 소개한다. 부족한 설명을 보완하기 위해 방대한 참고문헌을 제공했는데, 그동안 이 분야에 쌓인 연구 기술 결과 더미에서 방향을 찾아가는 데 도움이 될 것이다.
