부산 혜광고등학교와 연세대학교 영문학과를 졸업했다. 미국 오하이오 대학교에서 정치학 석사, 미국 뉴멕시코 주립대학교에서 정치학 박사를 취득했다. 현재 경남대학교 법정대학 학장 및 정치외교학과 교수로 재직하고 있으며 그간 라틴아메리카의 변혁운동과 한국 민주주의 등에 관심을 가져오다, 2004년 회심한 이래 성경을 잘 이해하기 위해 노력하고 있다.
저서로 <자본주의 체제하의 사회변혁운동: 칠레혁명과 아옌데 노선 연구>(편저, 친구, 1991), <포위된 혁명: 니카라과 혁명 건설 10년사의 현대적 조명>(나라사랑, 1993), <한국 민주주의 구조와 진로>(한울, 1994), <한국 민주화의 비판적 탐색>(당대, 2004), <성경동행 - 구약편, 신약편>(호밀밭, 2016, 2017) 등이 있으며 <마르크시즘과 기독교>(한울, 1988), <라틴 아메리카 정치경제학>(한울, 1991), <다시 그람시에게로>(한울, 1992), <자유주의 이후>(당대, 1996), <새로운 사회주의의 미래> (공역, 한울, 1996), <민주주의의 부활>(경남대 출판부, 2003), <신좌파 사상가들>(한울, 2004), <제3의 물결 - 20세기 후반의 민주화>(공역, 인간사랑, 2011) 등을 우리말로 옮겼다.