서울대학교 사회학과를 졸업하고 위스콘신-메디슨 대학에서 사회학 석사 및 박사학위를 받았다. 현재 동국대학교 사회학과 교수로 재직 중이다. 범국민위 상임대표와 통일연대 정책위원장을 역임하였으며, 학술단체협의회 공동대표, 민족화해자주통일협의회 공동대표, 베트남진실위원회 공동대표로 있다.
주요 저서로는 <좌절된 사회혁명>(1989), <분단과 전쟁의 한국 현대사>(1996), <통일시대의 북한학>(1996), <현대 한국사회의 이해와 전망>(2000) 등이 있다.