장로회신학대학교 신학과와 연세대학교 일반대학원과 장로회신학대학교 신학대학원 졸업 후, 독일 하이델베르크대 박사 국비유학생의 길을 포기하고 온 가족과 함께 미국으로 가서 클레어먼트 신학교와 클레어먼트 대학교에서 신약학을 공부하고 평생 장로회신학대학교에서 목사후보생을 가르쳤다.
학부 2학년 겨울방학에 강북노회 소속 한샘교회를 개척하여 현재에 이르고 있고, 유학 후 충북노회 소속 송면교회를 담임하였고 장로회신학대학교 정문 앞에 2006년부터 예수말씀연구소를 운영하면서 농어촌 다둥이 무명강사와 저소득층 신학생을 위한 예수학교를 섬기고 있다.
저서로는 통독원 발행 《로마서가 새롭게 보인다》와 영어교과서 JESUS IN Q 외에 34권이 있고, 역서로는 한국장로교출판사 발행 《요한계시록》 외에 22권이 있다. 그리고 학술연구 논문으로 국내외 전문 학술지에 실린 200여 편이 있으며 현재는 한국개혁신학회 회장으로 섬기고 있다.