조셉 머피는 1898년 5월 20일 아일랜드 카운티코크에 있는 작은 마을의 가톨릭 가정에서 태어났다. 우수한 학생이었던 조셉 머피는 예수회 교육기관인 아일랜드 국립학교의 부재이자 교사였던 아버지의 가르침에 따라 사제가 되기 위해 예수회 신학대학교에 입학했으나, 새로운 아이디어를 탐구하며 더 많은 경험을 하고 싶어 학교를 중퇴하고 미국으로 건너갔다. 미국에 도착한 그는 한때 약학을 공부하여 약국을 운영하기도 하였으나, 2차대전 참전 기간 종교에 다시 관심을 두고 어마어마한 양의 책을 읽으며 여러 종교의 교리를 공부했다. 제대 후에는 미국 전역과 해외 여러 나라를 여행하며 다양한 대학에서 수많은 강의를 들었고, 아시아의 여러 종교에 매료되어 인도로 건너가 고대부터 현대에 이르는 동양 철학자들의 사상을 폭넓게 연구하였다. 이후 미국으로 돌아와 신사고 운동(New Thought Movement)을 지지하며 저술과 강연 활동에 집중했다.
조셉 머피가 전하는 핵심 메시지는, 모든 문제의 해결책은 바로 문제 안에 있다는 것이다. 더 나은 삶을 위해서는 외부 환경이 아니라 마음을 바꿔야 하며, 자신의 현실을 만들어 내는 운명의 주인으로 자각하고 잠재의식의 힘을 사용하여 더 나은 변화를 끌어낼 수 있다는 것이다. 그는 데일 카네기, 나폴레온 힐 등의 정신적 계승자이자 토니 로빈스, 지그 지글러, 얼 나이팅게일 등 동시대 자기계발서 작가들의 선구자로서 강연과 저술, 설교, 라디오 방송, 카세트테이프와 레코드, CD 등 다양한 매체를 통해 그의 메시지를 전했다. 그 가운데 그의 대표작이라고 할 수 있는 <잠재의식의 힘>은 전 세계 17개국에 번역되었으며, 수백만 부가 팔리는 엄청난 흥행을 거두었다. <잠재의식의 힘>을 포함하여 이번에 발간된 조셉 머피 시리즈(총 5권)은 머피 트러스트에서 인정받은 유일한 공식 저서로, 펭귄랜덤하우스에서 출간한 10권을 각각 주제별로 묶어 5권으로 새롭게 재편집하였다.